WWW.DIS.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     || 2 | 3 | 4 |

«МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по выполнению лабораторных работ по курсам: Высшая геодезия и Геотроника ТЕХНОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ ОПОРНОЙ СПУТНИКОВОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЕТИ. ИЗУЧЕНИЕ СПУТНИКОВОГО ...»

-- [ Страница 1 ] --

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ (МИИГАиК)

КАФЕДРА ВЫСШЕЙ ГЕОДЕЗИИ

Шануров Геннадий Анатольевич

Ходаков Павел Аркадьевич

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

по выполнению лабораторных работ по курсам:

«Высшая геодезия» и «Геотроника»

«ТЕХНОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ ОПОРНОЙ СПУТНИКОВОЙ

ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЕТИ. ИЗУЧЕНИЕ СПУТНИКОВОГО НАВИГАЦИОННОГО

ПРИЁМНИКА, РАБОТА С ПРИЁМНИКОМ»

Для студентов III и IV курсов геодезического факультета и факультета дистанционных форм обучения Москва

СОДЕРЖАНИЕ

Введение 1. Основы работы спутникового навигационного приёмника 2. Внешний вид проёмника, назначение клавиш управления 3. Влючение и выключение приёмника; основные меню; настройки дисплея 4. Использование демонстрационного режима 5. Основные меню 5.1. Страница Небосклона [Sky View Page] 5.2. Страница Карты [Map Page] 5.3. Страница Указателя [Pointer Page] 5.4. Страница Дорожного Компьютера [Trip Computer Page] 5.5. Страница МЕНЮ [Main Menu] 5.5.1. Подменю ОТМЕТИТЬ [MARK] 5.5.2. Подменю ТОЧКИ [WAYPOINTS] 5.5.3. Подменю МАРШРУТЫ [ROUTES] 5.5.4. Подменю ПУТИ [TRACKS] 5.5.5. Подменю НАСТРОЙКА [SETUP] 6. Выполнение начальных установок 7. Создание путевой точки 8. Работа в движении - навигация 9. Состав лабораторных и практических работ Заключение Литература Введение Технология создания опорной спутниковой геодезической сети на территории региона или объекта включает полевое обследование сохранившихся пунктов созданной ранее опорной геодезической сети и рекогносцировку вновь создавамемых пунктов [1]. На этих этапах работы исполнитель с помощью спутникового навигационного приёмника, который далее для краткости назван просто приёмником, определяет геодезические эллипсоидальные координаты каждого пункта, то есть его геодезическую широту, геодезическую долготу и геодезическую высоту. Приёмник обеспечивает также навигацию наблюдателя (оператора) при перемещении от базы партии к пункту сети, от пункта к пункту и от пункта сети к базе партии. В методических указаниях даны сведения, позволяющие изучить приёмник etrex компании GARMIN как одного из существующих навигационных приёмников и научиться работать с ним.

1. Основы работы спутникового навигационного приёмника Спутниковый навигационный приёмник реализует кодовый режим наблюдений [2].

Работая в кодовом режиме, приёмник измеряет интервал времени, за который сигнал спутника доходит до приёмника. Будучи умножено на скорость распространения сигнала, значение этого интервала позволяет вычислить дальность от приёмника до спутника.

Однако значение этого временного интервала искажено несинхронностью работы часов приёмника и часов спутника. Другими словами, показание часов приёмника в момент наблюдений не совпадает со временем GPSTime навигационной спутниковой системы. По этой причине перемножение длительности временного интервала на скорость распространения сигнала даёт не дальность до спутника, а псевдодальность, которую также называют кодовой псевдодальностью. В процессе навигации приёмник одновременно наблюдает до 12 спутников GPS, то есть, он способен одновременно определять до двенадцати псевдодальностей. Чтобы получить поправку в пседодальность за переход к дальности, необходимо определить поправку часов приёмника относительно GPSTime. Приёмник получает значение этой поправки из обработки результатов измерений. Для этого поправка часов, совместно с координатами пункта, входит в процедуру обработки как неизвестное. Полученное значение временной поправки приемник вводит в псевдодальности, получает тем самым значения дальностей от приёмника до всех одновременно наблюдаемых спутников GPS, вычисляет на момент наблюдений координаты этих спутников по их эфемеридам и вычисляет, используя спутники GPS в качестве исходных пунктов, координаты приёмника методом линейной пространственной многократной засечки. Поскольку оператор вместе с приёмником находится на интересующем его пункте, то он получает координаты этого пункта.

Обработка выполняется в системе координат WGS84 - World Geodetic System 84 Всемирная Геодезическая Система, принятая Международной Ассоциаций Геодезии в 1984 году. Приёмник может выдавать результаты в любой из систем координат, заложенной в его программное обеспечение. Оператор может также сформировать удобную для него систему координат - систему координат пользователя.

Полученные координаты пункта (точки) называют навигационными координатами.

Дадим теперь одно из основных понятий спутниковой навигации - понятие «путевой точки» - waypoint. Работая в данном регионе или на данном объекте, оператор вводит в память приёмника информацию о пунктах, на которых он побывал и выполнил работу.

Эта информация включает навигационные координаты пункта (точки) и идентификатор (название, номер) пункта (точки). Ввести эту информацию в память приёмника означает маркировать (to mark) эту точку. Саму же такую точку и называют «путевой точкой» – waypoint.

Методические указания написаны на основе русифицированной версии представления приёмником информации. В интересах тех пользователей, которые предпочитают использовать английскую версию для наименования операций и пунктов меню помимо русских терминов приведены также английские термины.



Спутниковый навигационный приёмник имеет нечто общее с мобильным телефоном. Сходен их внешний вид: имеется дисплей и клавиши управления. Работу выполняют, используя систему меню. Такая схожесть обусловлена тем, что приёмник и мобильный телефон представляют собой терминалы систем, то есть те устройства, которые держат в руках пользователи соответственно системы GPS Navstar и системы мобильной телефонной связи. Эта схожесть облегчает изучение работы со спутниковым приёмником тем людям, которые привыкли использовать мобильный телефон.

Существует, разумеется, и множество различий между мобильным телефоном и спутниковым приёмником. Прежде всего - это различие в предназначении и выполняемых функциях. Одним из принципиальных различий является то, что мобильный телефон - это устройство, которое работает в активном режиме, то есть работает как на приём, так и на передачу. Спутниковый же приёмник - это устройство, которое работает в пассивном режиме, то есть работает только на приём.

Работа со спутниковым навигационным приёмником основана на использовании системы меню. Поэтому для работы с приёмником необходимо следующее. Знать, какие функции (опции) способен выполнять приёмник. Знать, какую из этих функций желает реализовать оператор. Знать, при работе в каком именно меню (подменю) оператор может реализовать эту функцию. Знать, как выйти в это меню и как работать в этом меню.

Оператор также должен понимать смысл названий меню (подменю), понимать смысл сообщений, которые приёмник время от времени посылает оператору, умело реагировать на эти сообщения. Оператор должен также понимать, какие начальные установки приёмника следует выполнить и как эти установки выполнить. Приёмник etrex является профессиональным приёмником, поэтому человек, освоивший работу с таким приёмником может считать себя специалистом в области спутниковой навигации.

Несколько замечаний о терминологии и условных обозначениях. Перевод с русского языка на английский и с английского на русский дан в квадратных скобках.

Например СТРАНИЦА [PAGE], POWER [ПИТАНИЕ]. Термин «нажать, нажатие»

означает краткое нажатие клавиши. Если использован термин «длительное нажатие», то надо нажать клавишу и удерживать её 3-5 секунд, пока приёмник не выполнит команду.

Например, длительным нажатием клавиши POWER [ПИТАНИЕ] приёмник включают и выключают; нажатием (кратким) той же клавиши включают подсветку дисплея. Если использован символ стрелки (), то это означает следующую последовательность действий. С помощью клавиши ВВЕРХ [UP] или ВНИЗ [DOWN] необходимо выделить на дисплее интересующее меню (подменю, строку) и нажать клавишу ENTER [ВВОД].

Например, если указано выбрать СИСТЕМА [SYSTEM] НАСТРОЙКА [SETUP], то надо выделить строку подменю СИСТЕМА [SYSTEM], нажать клавишу ENTER [ВВОД];

затем надо выделить строку НАСТРОЙКА [SETUP] и вновь нажать клавишу ENTER [ВВОД].

2. Внешний вид приёмника, назначение клавиш управления По своему внешнему виду, приведённому на рисунке 2.1, приемник etrex весьма напоминает мобильный телефон. Имеется антенна, жидкокристаллический дисплей.

Имеются клавиши управления, которые в отличие от мобильного телефона, расположены не на передней поверхности прибора, а на боковых панелях.

Клавиша POWER [ПИТАНИЕ], обозначенная на приёмнике в виде сокращения PWR, предназначена для включения и выключения приёмника, а также для включения подсветки дисплея. Включают и выключают приёмник длительным нажатием клавиши, а подсветку включают нажатием этой клавиши. Выключается подсветка автоматически через заранее установленный оператором интервал времени.

Клавиша PAGE [СТРАНИЦА] имеет двойное предназначение. Если приёмник находится в каком либо из пяти основных меню, то нажатием этой клавиши листают страницы этих меню. Если приёмник находится в каком либо нижележащем меню Рисунок 2.1. Внешний вид спутникового навигационного приёмника etrex компании GARMIN (в подменю), то нажатием этой клавиши выходят в вышележащее меню.

Клавиша ENTER [ВВОД] имеет тройное предназначение. Если приёмник находится в каком либо из пяти основных меню, то нажатием этой клавиши открывают страницу опций данного основного меню, то есть открывают страницу подменю данного основного меню. Выделив с помощью клавиш ВВЕРХ [UP] или ВНИЗ [DOWN] нужную ему строку (опцию), оператор нажмет клавишу ENTER [ВВОД] для того, чтобы активизировать эту опцию. И кроме того, клавишу ENTER [ВВОД] используют для того, чтобы маркировать текущее местоположение, то есть для того, чтобы ввести данный пункт в память приёмника в виде путевой точки - waypoint.

Клавиши ВВЕРХ [UP] и ВНИЗ [DOWN] на приёмнике не обозначены никакими буквами. Они обозначены направленными вверх и вниз стрелками, смотри рисунок 2.1. С помощью этих клавиш оператор выделяет интересующую его строку на странице меню (подменю). Если приёмник находится в меню карты, то с помощью клавиш ВВЕРХ [UP] и ВНИЗ [DOWN] увеличивают или уменьшают масштаб карты на дисплее приёмника.

3. Включение и выключение приёмника; основные меню; настройки дисплея Приёмник включают, нажав и удерживая клавишу POWER [ПИТАНИЕ], до тех пор, пока на дисплее не появится меню приветствия. Меню приветствия находится на дисплее, пока приёмник тестирует все свои 12 каналов приёма сигналов спутников. Затем приёмник автоматически переключается в первое из пяти основных меню: на дисплее появляется Страница Небосклона [Sky View Page]. Последовательными нажатиями клавиши PAGE [СТРАНИЦА] можно пролистать страницы всех пяти основных меню.

Страницы основных меню расположены в следующем порядке: Страница Небосклона [Sky View Page], Страница Карты [Map Page], Страница Указателя [Pointer Page], Страница Дорожного Компьютера [Trip Computer Page] и Страница МЕНЮ [Main Menu]. Нажатие клавиши PAGE [СТРАНИЦА] после Страницы МЕНЮ [Main Menu] вновь открывает Страницу Небосклона [Sky View Page]. Страницы основных меню, таким образом, закольцованы (зациклены).



Pages:     || 2 | 3 | 4 |
 

Похожие работы:

«Казанский (Приволжский) федеральный университет Физический факультет Кафедра квантовой электроники и радиоспектроскопии Использование программного модуля EasySpin в анализе спектров магнитного резонанса. Часть 1. Стационарный ЭПР Учебно-методическое пособие для студентов и аспирантов физического факультета Казань 2010 УДК 537.635, 577.334 ББК 22, 28 Печатается по решению методической комиссии физического факультета Протокол №8 от 10 июня 2010 года заседания кафедры квантовой электроники и...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тюменский государственный нефтегазовый университет Институт нефти и газа Кафедра Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений Методические указания к выполнению дипломных проектов для студентов специальности 130503 Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений всех форм обучения Тюмень 2010 г. 1 Утверждено редакционно-издательским советом Тюменского...»

«ИЗБИРАТЕЛЬНАЯ КОМИССИЯ ОРЕНБУРГСКОЙ ОБЛАСТИ Участие средств массовой информации при проведении выборов Губернатора Оренбургской области в единый день голосования 14 сентября 2014 года МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ г. Оренбург 2014 год Избирательная комиссия Оренбургской области ул. 9 Января, д.64, г. Оренбург, 460046 тел. (3532) 77-70-74, факс (3532) 77-48-68 E-mail: orbelect@gmail.com Используемые сокращения: Закон Оренбургской области от 25 июня – Закон области 2012 года № 883/250-V-ЗО О выборах...»

«Е.М. Карчевский, И.Е. Филиппов, И.А. Филиппова Access 2010 в примерах Учебное пособие Казанский университет 2012 Содержание Урок 1. Создание таблиц базы данных Урок 2. Ввод данных в таблицы Урок 3. Логическая структура базы данных Урок 4. Однотабличные формы Урок 5. Формы для загрузки двух таблиц Урок 6. Многотабличные формы Урок 7. Запросы Урок 8. Отчет по одной таблице Урок 9. Отчеты по двум таблицам Урок 10. Многотабличные отчеты Урок 11. Разработка отчета на основе запроса. Урок 12....»

«Государственное санитарно-эпидемиологическое нормирование Российской Федерации _ 2.1.10 СОСТОЯНИЕ ЗДОРОВЬЯ НАСЕЛЕНИЯ В СВЯЗИ С СОСТОЯНИЕМ ОКРУЖАЮЩЕЙ ПРИРОДНОЙ СРЕДЫ И УСЛОВИЯМИ ПРОЖИВАНИЯ НАСЕЛЕНИЯ ОЦЕНКА РИСКА ДЛЯ ЗДОРОВЬЯ НАСЕЛЕНИЯ ПРИ ВОЗДЕЙСТВИИ ПЕРЕМЕННЫХ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ (ДО 300 ГГЦ) В УСЛОВИЯХ НАСЕЛЕННЫХ МЕСТ Методические рекомендации МР 2.1.10.0061-12 Москва 2012 2 Оценка риска для здоровья населения при воздействии переменных электромагнитных полей (до 300 ГГЦ) в условиях...»

«Утверждена Приказом Министерства образования и науки Российской Федерации от 3 сентября 2009 г. N 323 (в ред. Приказа Минобрнауки РФ от 07.06.2010 N 588) СПРАВКА о наличии учебной, учебно-методической литературы и иных библиотечно-информационных ресурсов и средств обеспечения образовательного процесса, необходимых для реализации заявленных к лицензированию образовательных программ Раздел 2. Обеспечение образовательного процесса учебной и учебно-методической литературой по заявленным к...»

«УДК 641(075.8) ББК 36.99я73 МИНОБРНАУКИ РОССИИ У 91 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СЕРВИСА (ФГБОУ ВПО ПВГУС) Рецензент к.п.н., доц. Крамарова Т. Ю. Кафедра Туризм и рекреация УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ по дисциплине Технологии и организация услуг питания Учебно-методическое пособие по дисциплине Технолодля студентов направления 100200.62 Туризм У 91 гии и организация услуг питания /...»

«Практика: Методические указания по производственной и преддипломной практике АНО ВПО Российская академия предпринимательства Кафедра Бухгалтерский учет, анализ и аудит Воронченко Тамара Васильевна Программа производственной и преддипломной практики и методические рекомендации по подготовке и защите отчетов по практике для студентов всех форм обучения специальности 080109.65 Бухгалтерский учет, анализ и аудит Москва 2013 Воронченко Т.В. Программа производственной и преддипломной практики...»

«2 ОГЛАВЛЕНИЕ Рабочая программа. 4 1. Методические указания и контрольные задания. 18 2. Исходные данные для выполнения контрольной 3. работы.. 28 3 РАБОЧАЯ ПРГРАММА дисциплины Основы геодезии и маркшейдерского дела I. Пояснительная записка. Рабочая учебная программа по дисциплине Основы геодезии и маркшейдерского дела составлена на основе ГОСО и типовой учебной программы. Рабочая учебная программа предназначена для обучающихся на базе основного и среднего общего образования по квалификациям...»

«УДК 364.4(075.8) ББК 65.272я73 МИНОБРНАУКИ РОССИИ У 91 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СЕРВИСА (ФГБОУ ВПО ПВГУС) Рецензент Кафедра Социальные технологии к.ф.н., доц. Рузова Л. А. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС по дисциплине Социальная реабилитация для студентов направления 040100.62 Социальная работа Учебно-методический комплекс по дисциплине Социальная У 91 реабилитация / сост. Л. И....»




 
© 2013 www.dis.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.