WWW.DIS.KONFLIB.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 
<< HOME
Научная библиотека
CONTACTS

Pages:     || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 10 |

«А.И. Хитров СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ Программа курса и методические указания к курсовой работе для студентов всех форм обучения специальности 140604 Электропривод и ...»

-- [ Страница 1 ] --

Федеральное агентство по образованию

Псковский государственный политехнический институт

А.И. Хитров

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Программа курса и методические указания к курсовой работе

для студентов всех форм обучения специальности

140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок

и технологических комплексов»

Рекомендовано к изданию Научно-методическим советом Псковского государственного политехнического института Псков Издательство ППИ 2009 1 УДК 62-83 ББК 31.291 Рекомендовано к изданию Научно-методическим советом Псковского государственного политехнического института Рецензент:

- Елисеев Л.П., к.т.н., доцент кафедры теоретических основ электротехники ППИ Хитров А.И. Системы управления электроприводов. Программа Х 52 и методические указания к курсовой работе для студентов специальности 140604. – Псков : Изд-во ППИ, 2009. – 92 с.

Приведена программа дисциплины, сформулированы варианты заданий на выполнение курсовой работы для студентов очной, очнозаочной и заочной форм обучения специальности 140604 «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов», даются рекомендации по проведению расчетов.

Табл. 16. Ил. 21. Библиогр.: 22 назв. Прилож. УДК 62- ББК 31. © Хитров А.И., © Псковский государственный политехнический институт,

СОДЕРЖАНИЕ

1. Цель и задачи дисциплины……………………………...……………………….. 2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины……………………. 3. Объем дисциплины и виды учебной работы…………………………………… 4. Содержание дисциплины………………………………………………………... 4.1. Разделы дисциплины и виды занятий……………………………………… 4.2. Содержание разделов дисциплины……………………………………….... 5. Лабораторный практикум………………………………………………………... 6. Средства обеспечения освоения дисциплины………………………………….. 7. Материально-техническое обеспечение дисциплины………………………… 8. Учебно-методическое обеспечение дисциплины……………………………… 9. Методические указания по выполнению курсовой работы…………………... 9.1. Введение и задания на выполнение курсовой работы…………………… 9.1.1. Введение…………………….………………………………………… 9.1.2. Задания на выполнение курсовой работы……………….………… 9.2. Электропривод переменного тока на основе асинхронного двигателя…. 9.2.1. Принцип действия, основные параметры и схемы замещения АД………………………………………………………... 9.2.2. Методики расчета механических и электромеханических характеристик АД……………………………………………………. 9.2.2.1. Расчет характеристик АД по формуле Клосса при скалярном управлении……………………………………… 9.2.2.2. Расчет механических характеристик АД в относительных единицах при частотном регулировании… 9.2.2.3. Расчет параметров схемы замещения АД по каталожным данным (методика В.Я. Беспалова)………………………… 9.2.2.4. Расчет параметров схемы замещения АД по каталожным данным (методика Б.И. Фираго)……………………………. 9.2.2.5. Расчет параметров электромеханической модели АД по каталожным данным (методика Р.Т. Шрейнера)………….. 9.2.2.6. Оценка к.п.д. при частотном управлении (методика Б.И. Фираго)…………………………………………………. 9.2.2.7. Расчет статических характеристик АД при переменных параметрах (методика Б.И. Фираго)……………………….. 9.3. Системы векторного управления АД…………………………………….. 9.3.1. Эволюция и современное состояние полупроводниковых преобразователей частоты (ПЧ) для АД……………………………. 9.3.2. Общий принцип векторного управления АД………………………. 9.3.3. Модель АД, управляемого током статора, в системе координат, ориентированной по потокосцеплению ротора …………………… 9.3.4. Синтез параметров регуляторов координат в системе векторного управления АД……………………………………………………….. 9.3.4.1. Расчет параметров регуляторов токов I 1Y и I 1 X ……………. 9.3.4.2. Настройка контура регулирования потокосцепления 9.3.4.3. Настройка контура регулирования электромагнитного 9.3.4.4. Настройка контура скорости……………………………….. 9.4. Особенности выбора преобразователя частоты………………………….. 9.4.1. Как правильно выбрать преобразователь частоты………………… Приложения:

Приложение А – Технические данные электродвигателей 4А……………….. Приложение В – Технические данные АД других серий без параметров схемы замещения………………………………………………………………… Приложение С – Основные положения ГОСТ Р51667-2000………………… Приложение Д – Преобразователь частоты «SEW EURODRIVE»…………..

1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

Цель дисциплины «Системы управления электроприводов» – обучение студентов специальности «Электропривод и автоматика» направления подготовки 140200 «Электроэнергетика и электротехника» принципам построения систем управления электроприводами различных типов и назначений, а также методам аппаратной и программной реализации таких систем.

Дисциплина является одной из завершающих в цикле профессиональных дисциплин государственного образовательного стандарта по данному направлению подготовки.

Задачами изучения дисциплины являются привитие студентам представления о физических процессах электромеханического преобразования энергии и особенностях управления ими, приобретение студентами теоретических знаний, касающихся современных принципов построения систем управления электроприводами, необходимых в дальнейшей профессиональной деятельности, а также необходимых компетенций в практической реализации таких систем.

2. ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ СОДЕРЖАНИЯ

ДИСЦИПЛИНЫ



После прохождения обучения по дисциплине «Системы управления электроприводов» студент должен:

• знать назначение и классификацию систем автоматического управления электроприводами; типовые узлы релейно-контакторных систем управления; системы защиты автоматизированных электроприводов; методы анализа и синтеза систем управления электроприводами с использованием циклограмм и математического аппарата булевой алгебры; современные методы анализа и синтеза непрерывных и цифровых электромеханических систем на базе электроприводов постоянного и переменного тока;

• уметь выбирать и рассчитывать системы управления электроприводами, обеспечивающие оптимизацию их режимов работы; строить непрерывные и дискретные системы управления на основе интегральных микросхем; формировать алгоритмы адаптивно-модального управления; создавать и анализировать информационные модели и алгоритмы решения задач управления комплексом электрооборудования в управляемых технических системах;

проводить экспериментальные исследования электроприводов;

• иметь представление о методах расчета и выбора элементов автоматизированного электропривода; об использовании прикладных программ моделирования и расчета электронных устройств систем автоматического управления электроприводами.

3. ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ

(ДЛЯ ОЧНОЙ ФОРМЫ ОБУЧЕНИЯ)

В таблице 1 представлен объем и виды учебной работы при изучении курса при подготовке специалиста (5 лет).

Общая трудоемкость дисциплины Самостоятельная работа, в том числе:

Другие виды самостоятельной работы

4. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

В таблице 2 представлены основные разделы курса, включающие компонента образовательного стандарта по данной дисциплине, а также дополнительные разделы, читаемые автором данного пособия на кафедре ЭСА ППИ.

управления электроприводами 8. Системы управления электроприводами, по- 8 4 строенные на основе методов нечеткой логики 1. Релейно-контакторные системы управления электроприводами. Типовые схемы релейно-контакторного управления электроприводами постоянного и переменного тока. Способы релейной защиты, блокировки и сигнализации в дискретных электроприводах.

2. Методы анализа систем автоматического управления электроприводами. Анализ систем автоматического управления с использованием циклограмм.

Анализ систем автоматического управления электроприводами на основе структурных формул булевой алгебры.

3. Непрерывные системы управления в электроприводах. Непрерывные системы управления частотой вращения электропривода постоянного тока. Адаптивно-модальное управление, наблюдающие устройства. Непрерывные системы управления частотой вращения электроприводов переменного тока. Векторное управление. Преобразователи координат, преобразователи фаз. Датчики и регуляторы систем векторного управления электроприводами переменного тока.

4. Управление следящими электроприводами и положением электропривода. Непрерывные системы управления положением электроприводов. Режимы позиционирования и слежения. Точностные показатели в следящем электроприводе при различных настройках контуров регулирования тока, скорости и положения. Принципы построения и особенности управления с использованием шаговых электроприводов.

5. Дискретные системы управления электроприводами. Синтез дискретных систем управления электроприводами. Дискретные системы программного управления в многопозиционных электроприводах. Построение дискретных систем управления электроприводами на основе интегральных микросхем.

6. Цифро-аналоговые системы управления электроприводами. Цифровые датчики основных параметров автоматизированного электропривода. Аналогоцифровые и цифро-аналоговые преобразователи электрических сигналов. Согласование цифровой и аналоговой частей системы автоматического управления.

Типовой электропривод постоянного тока с реверсивным тиристорным преобразователем и с цифро-аналоговой системой подчиненного регулирования.

7. Цифровые системы управления электроприводами. Особенности учета дискретности цифровых систем управления по уровню и времени. Обобщенная структурная схема цифровой системы управления и дискретная передаточная функция системы электропривода. Синтез цифровых регуляторов. Особенности синтеза цифровых регуляторов при заданной структуре системы подчиненного регулирования для электроприводов постоянного и переменного тока. Аппаратная и программная реализация цифровых систем управления электроприводами.

8. Системы управления электроприводами, построенные на основе методов нечеткой логики. Принцип построения систем управления электроприводами на основе методов нечеткой логики. Лингвистические переменные и термы управляемых координат системы электропривода. Фаззификация, дефаззификация и свод правил. Синтез нечеткого регулятора для управления электроприводом.

9. Вентильные, вентильно-индукторные электроприводы и их системы управления. Вентильные электродвигатели с возбуждением от постоянных магнитов и их базовые системы управления. Особенности конструкции и электромеханического преобразования энергии в вентильно-индукторных двигателях.

Принципы построения силовой части и системы управления в вентильных электроприводах.

5. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

В таблице 3 приведен перечень тем практических и лабораторных занятий при изучении курса.



Pages:     || 2 | 3 | 4 | 5 |   ...   | 10 |
 

Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Г.В. Носов, Е.О. Кулешова, В.А. Колчанова ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ УСТАНОВИВШИЙСЯ РЕЖИМ В ЛИНЕЙНЫХ ЦЕПЯХ Рекомендовано в качестве учебного пособия Редакционно-издательским советом Томского политехнического университета Издательство Томского политехнического университета 2011 УДК...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный архитектурно-строительный университет МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ-ТЕЛЕСИГНАЛИЗАЦИИ (ТУ-ТС) Методические указания к лабораторной работе № 1 Составители: Э.С. Астапенко А.Н. Деренок Томск 2012 Многоканальная система телеуправления-телесигнализации (ТУ-ТС): методические указания / Сост. Э.С. Астапенко, А.Н....»

«1 2 Содержание стр. 4 Пояснительная записка 1. Основное содержание дисциплины 2. 5 Требования к условиям организации и 15 3. реализации образовательного процесса Контроль планируемого результата обучения 4. 15 Литература 5. 16 Методические указания 6. 16 Контрольные задания 7. 117 3 1. Пояснительная записка Рабочая учебная программа по дисциплине Основы электротехники, электроснабжения и электрооборудования ГРР составлена на основе Государственного общеобязательного стандарта технического и...»

«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ИНСТИТУТ СИСТЕМ ЭНЕРГЕТИКИ ИМ. Л.А. МЕЛЕНТЬЕВА МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УЧЕБНО-НАУЧНЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР ИрГТУ–ИСЭМ Н.И. Воропай ТЕОРИЯ СИСТЕМ для электроэнергетиков Учебное пособие для студентов электроэнергетических специальностей Рекомендовано Учебно-методическим объединением по образованию в области энергетики и электротехники Новосибирск Наука Сибирская...»

«Н.С. Кувшинов Т.Н. Скоцкая 744(07) К885 Инженерная графика в приборостроении а Компьютерная 3D модель ПС-194.8К.15.115.02 Масштаб ЮУрГУ Кафедра графики Челябинск 2010 Министерство образования и науки Российской Федерации Южно-Уральский государственный университет Кафедра графики 744(07) К885 Н.С. Кувшинов Т.Н. Скоцкая ИНЖЕНЕРНАЯ ГРАФИКА В ПРИБОРОСТРОЕНИИ Учебное пособие Челябинск Издательский центр ЮУрГУ УДК 681.327.11(075.8) + 681.3.066(075.8) + 744(075.8) К Одобрено учебно-методической...»

«ФГОУ ВПО Новосибирская государственная академия водного транспорта Рабочая программа, задания на контрольную работу и методические указания по её выполнению по изучению дисциплины Радиотехника и электроника студентами заочниками специальности 180402 Судовождение направление 180400 Эксплуатация водного транспорта и транспортного оборудования Новосибирск 2006 Рабочая программа составлена профессором Березенцевым Ю.С. на основании Государственного образовательного стандарта профессионального...»

«Высшее профессиональное образование БакалаВриат Ю. Г. Подкин, т. Г. ЧикуроВ, Ю. В. данилоВ электротехника и электроника В дВух томах Под редакцией Ю. Г. Подкина том 1 электротехника Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению Конструирование и технология электронных средств УДК...»

«Информация о методических документах, разработанных на кафедре электроснабжения для образовательного процесса по ООП 140400.68Электроэнергетика и электротехника 1. Учебно-методическое обеспечение для самостоятельной работы студентов: Электроэнергетика: методические указания к расчетно-графической работе для студентов специальности 140211.65 и направлений 140200.62, 1400400.62, 1400400.68 / Юго-Зап. гос. ун-т; сост.: О.М. Ларин, В.В. Дидковский Курск, 2012. 15 с.: ил. 1, табл. 6, прилож. 5....»

«З.М. СЕЛИВАНОВА, Ю.Л. МУРОМЦЕВ ОБЩАЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО Тамбовский государственный технический университет З.М. СЕЛИВАНОВА, Ю.Л. МУРОМЦЕВ ОБЩАЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА Рекомендовано Учебно-методическим объединением по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов 2, 3 курсов дневного и заочного отделений, экстерната и...»

«Казанский государственный архитектурно-строительный университет Кафедра автоматики и электротехники РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА Методические указания к расчетно-графической работе для студентов строительных специальностей всех направлений Казань 2011 УДК 621.3 ББК 31.2 Э 45 Э 45 Расчет электрической цепи переменного тока. Методические указания к расчетно-графической работе для студентов строительных специальностей всех направлений. /Сост.: Л.Я. Егоров, Г.И. Захватов, Ю.В.Никитин....»




 
© 2013 www.dis.konflib.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.